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SLAM-不适合应用SLAM的场景
阅读量:4626 次
发布时间:2019-06-09

本文共 151 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

  不适合应用SLAM的场景。

  1. 没有任何障碍物的方形环境。
  2. 由两个长长而平行的墙壁形成的走廊。
  3. 无法反射激光或红外线的玻璃窗。
  4. 散射镜。
  5. 由于传感器的特性,无法获取障碍物信息的环境,如湖泊或海边等。

转载于:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/10222049.html

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